但他在未告知我的情况下将我的车带走了，该如

法律分析：遇到别人欠钱不还的时候，债权人不能直接把对方的车子开走，也不能擅自处置对方的合法财产。对借钱不还的人可以通过向法院起诉要求还款，法院做出判决后，如果对方拒绝履行的，可以向人民法院申请执行。
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建议报警处理，要求对方退回车辆
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可以起诉要求归还